Sny sa stanú skutočnosťou - robot Lego MindStorms NXT

Roboty v našich životoch už nie sú fikciou, ale realitou! Používajú sa vo všetkých sférach ľudskej činnosti: doprava, chirurgia, vojenský priemysel, prieskum vesmíru ... Slúžia ľuďom, vykonávajú určité úlohy. A na ovládanie elektronických strojov musia mať používatelia špeciálne znalosti. Preto sa na uspokojenie tejto potreby vyvíjajú kurzy robotiky, ktoré sa ponúkajú študentom vzdelávacích inštitúcií, kde sa učia samostatne vytvárať a programovať elektronické mechanizmy. Robotika rozvíja tvorivé schopnosti detí, učí ich samostatne myslieť, oboznamuje ich s vedou.
Na vytvorenie robota pre domácich majstrov potrebujete konštruktor Lego MindStorms NXT. Zahŕňa najnovšiu technológiu robotiky. Takéto súpravy teraz vstupujú do ruských škôl prostredníctvom federálneho štátneho vzdelávacieho štandardu. Na ich základe deti zostavujú rôzne návrhy robotov od nuly, využívajúc svoju fantáziu a tvorivé nápady.
Vytvorte terénne vozidlo
Začneme výberom častí potrebných na vytvorenie automatizovaného sledovaného terénneho vozidla s diaľkovým ovládaním. Mimochodom, sú takmer rovnaké ako v konštruktoroch lego, ktoré rodičia kupujú pre svoje deti doma.
1. fáza Zostavenie koľají.
Berieme 3 stredné obdĺžnikové časti a ďalšie 3 trochu menšie, spojíme ich. Pomocou „kolíkov“ pripevníme 2 disky a potiahneme gumovú pásku.
V rovnakom poradí zbierame druhú húsenicu.
2 štádium. Zostava pohonu
Z troch prevodov rôznych veľkostí zostavujeme prevodovku.
Potom ho pripojíme k interaktívnemu servomotoru, ktorý zaručuje presnosť pohybu robota.
Teraz musíte pripevniť „štvorcové“ prevody.
Prevod je pripravený.
3 etapa. Traťové spojenie s húsenicami.
Pre pripojenie servomotora na koľaje vyhotovíme nástavbu z rohových častí a spojíme teleso motora so základňou koľaje.
To isté robíme s druhým.
Pásový disk je pripojený pomocou čapu so servomotorom.
Akonáhle sa motor zapne, húsenica sa začne pohybovať. Rovnakým spôsobom zostavíme aj druhý dizajn.
4. etapa. Základ pre spevnenie celej konštrukcie.
Z tejto sady častí (FOTO 9) pomocou rohov spájame zostavené štruktúry so stopami.
5 stupňov. Inštalácia napájacieho zdroja NXT
NXT je mozog robota, inteligentný, počítačom riadený prvok Lego, ktorý umožňuje robotovi MindStorms ožiť a vykonávať rôzne akcie.
Pre normálnu prevádzku NXT musíte vložiť 6 alkalických batérií typu FF / LR6. Pomocou malých kolíkov pripevníme NXT k základni terénneho vozidla.
Na posilnenie modelu zhora sme obidva motory spojili pomocou „priečky“.
6 etapa. Inštalácia ultrazvukového senzora.
Ultrazvukový senzor umožňuje robotovi vidieť, zmerať vzdialenosť k objektu a reagovať na pohyb. Pripojí sa k modelu terénneho vozidla pomocou 6-vodičového kábla. Jeden koniec pripájame k senzoru a druhý k jednému zo vstupných portov NXT.
Servomotory musia byť k NXT tiež pripojené pomocou rovnakých káblov.
Teraz musíte napísať pôvodný program do počítača a pomocou kábla USB pripojiť NXT k nemu, načítať softvér do nášho modelu. Teraz sa bude môcť pohybovať, obísť viditeľné prekážky a tiež ich prekonať: vyliezť o krok vysoký asi 5 cm.
Ak chcete programovať robota, môžete to urobiť bez počítača: môžete to urobiť pomocou podponuky „Program NXT“, t.j. priamo na samotnom zariadení.
Sada má tiež niekoľko senzorov, ktorých použitie pomáha robotovi snímať vonkajšie podnety a reagovať na ne, detekovať svetlo a rozlišovať farby.
Model je ovládaný pomocou Biuetooth z počítača alebo telefónu bez použitia káblov alebo káblov. Pomáha to s diaľkovým monitorovaním.
Čo presne vytvoriť: auto, ľudský robot alebo niečo iné - autor modelu si vyberie, fantazíruje.
Kurzy robotiky samozrejme nepovedú k tomu, že všetky deti sa budú chcieť stať programátormi, robotikmi, inžiniermi, výskumníkmi. Poskytnú im však všeobecné vedecké vzdelanie a prispejú k rozvoju ich myslenia, logických, matematických a algoritmických schopností a výskumných schopností.
Mimochodom, pre dospelých môžu byť také triedy zaujímavé a užitočné.