Ako vyrobiť robotické rameno pre animatroniku.

Na vytvorenie robotického ramena sa používa kus vlnitej plastovej trubice, škatuľka z CD, povraz, lepidlo a elektrická páska. Samotný manipulátor je dostatočne silný na to, aby držal napríklad fľašu alebo mobilný telefón.

Najskôr vytvorte šablónu ramena robota na kus papiera pomocou vlastnej ruky. Označte pánty pre každý prst.

Z plastovej trubice, ktorú elektrikári používajú na kladenie drôtov, urobte prsty. Rúrka sa dá ľahko rezať bežným kancelárskym nožom. Trubičku odrežte na dĺžku rovnajúcu sa vzdialenosti od konca prsta po zápästie. Urob to pre všetky prsty robota. Na výsledných skúmavkách označte pánty značkou a potom urobte zárezy v tvare písmena V pre každý ohyb.

Vložte a pripevnite silonový kábel do každej trubice prsta. Konce nechajte dostatočne dlhé (vždy ich môžete vždy orezať).

Použite starú krabičku na CD a získajte kus plastu. Pomocou vystrihnutého kusu plastu spojte „prsty“: „prsty“ prilepte tesne pod kĺby kĺbu.

Uistite sa, že ste prsty umiestnili v správnom poradí.

Teraz môžete odstrániť pásku upevňujúcu povraz a urobiť niekoľko otočení pásky, aby sa prsty pevnejšie spojili.

Palec prilepte tak, ako je to znázornené na fotografii, a pripevnite ho elektrickou páskou.

Pomocou zvyškov vašej krabičky na CD si vytvorte zápästie.

Výsledné rameno robota sa najlepšie zosilní jeho vložením do tuhšej trubice.

Penu je možné prilepiť na „dlaň“ a konce „prstov“.

Rameno robota sa dá použiť v rôznych projektoch animatroniky. Na ovládanie ruky môžete použiť servomotory spojením koncov povrazu s „hojdacím kreslom“ pripevneným na ich osi. Na to, aby rameno robota ožilo, stačí dve servá. V tomto prípade je jeden servomotor spojený s palcom a druhý so zvyškom. Ak chcete, aby vaša ruka vyzerala pôsobivejšie v animatronických projektoch, môžete si na ňu dať mäkkú tenkú rukavicu.